机器视觉读码：在物流行业，自动化行业有着非常广泛的应用。码的种类有条形码和二维码，条码的码制有：EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码、ISBN码、Codabar等；二维码有：PDF417码、Code 49、Datamatrix码、Code 16K、Code one、QR Code等。读码常用硬件是读码器，如图所示海康机器人有非常完整的读码器产品线，当很微小的码或者特殊情况时也可用PC-Base的视觉方案进行读码。