视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景,在3C、半导体、汽车等行业都有广泛应用,壹格锐视机器人就有着非常丰富的定位应用的经验。
视觉定位通常是配合机械手、运动模组对目标进行快速定位,包括两种结构形式:相机与运动机构分离、相机安装在运动机构上。视觉定位的核心是标定计算,就是将图像坐标转换到现实空间的坐标。
机器视觉应用于测量最大的优点是非接触测量,同时具有高精度和高速度。在机械、电子、3C行业常用于机械零件、电子元器件尺寸检测,组装精度检测等。二次元影像测量仪是应用机器视觉原理实现测量的典型仪器。
在PC-Base的视觉方案中,当测量工件较大、测量精度要求较高时,硬件方案常使用远心光路光学系统。
字符识别(OCR)是视觉检测的基本功能之一,在食品行业、医药行业、包装行业有广泛的应用。壹格锐视机器人实施过牛奶盒生产日期识别的视觉项目,并取得很好的效果。
依难度可分为有无检测、字符识别、字符缺陷检测(OCV)。字符识别也是智能学习算法的典型应用,金属表面的钢印、 铸造字符等对打光环境的要求更高。
检测是机器视觉领域最主要的应用之一,几乎所有产品都需要检测。视觉检测可分为有无、方向检测,色彩检测、瑕疵缺陷检测等。
通常复杂瑕疵缺陷检测的项目难度都很大,主要在于缺陷种类多,缺陷种类不固定,缺陷定义不明确、缺陷难以量化, 检出率要求高、兼容性高、背景复杂等问题,这对硬件选型、光源方案、软件算法都有很高的要求。